rotación / traslación
rotation / revolution
la rotación es el giro de un objeto sobre su eje; la traslación es el viaje de un objeto en una órbita alrededor de otro.
Ejemplo
La Tierra rota una vez al día, lo que nos da el día y la noche, y se traslada alrededor del Sol una vez al año.
En inglés
rotation / revolution — rotation is an object spinning on its axis; revolution is an object traveling in an orbit around another one.
Earth rotates once a day, which gives us day and night, and revolves around the Sun once a year.